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步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)的比較
現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。
步進(jìn)電機(jī)直流電機(jī)相比：1、鎖定位置時，電機(jī)不再耗電。2、體積小、壽命長。3、成本低廉、驅(qū)動簡單。4、電機(jī)可實現(xiàn)精確定位控制，配廣泛應(yīng)用于位移精確定位系統(tǒng)中;但控制相對直流電機(jī)復(fù)雜。5、直流電機(jī)控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的驅(qū)動方式不同：電機(jī)是以步階方式分段移動。直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)通常采用連續(xù)移動的控制方式。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機(jī)位置。電機(jī)系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進(jìn)行操作。采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。
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